跆拳道的等級共分為十級九段，可以從腰帶顏色區分出來，在級位當中，十級最低，一級最高，在段位當中一段最低，九段最高。十級白帶：白帶代表純潔，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。
九級白黃帶：練習者經過一段時間的訓練，已經瞭解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術，開始由白帶向黃帶過渡。
八級黃帶：黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。
七級黃綠帶：介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。
六級綠帶：綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。
五級綠藍帶：由綠帶向藍帶的過渡帶，練習者的水平處於綠帶與藍帶之間。
四級藍帶：藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。
三級藍紅帶：練習者的水平比藍帶略高，比紅帶略低，介於藍帶與紅帶之間。
二級紅帶：紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。
一級紅黑帶：經過長時間系統的訓練，練習者已修完從十級至一級的全部課程，開始由紅帶向黑帶過渡。
級位晉升考核要求：
應由省市級跆拳道協會、分會或升級考試委員會組成專門的考評組進行考核，考試者的相關資料應歸檔儲存，頒發統一規格證書並有證書編號以便查詢。
級位晉升年限要求：每一次級位升級考試一般最快也要經過兩至三個月的學習訓練，所以初學者從十級白帶升到一級紅黑帶一般至少需要兩年甚至三年的訓練時間。
