按性質分為四種:
1、本能慾望:它產生和發展於進化,是人類生存的需要。正常合理滿足這些慾望能讓人更好地生存下去,所以這些慾望對個體來說是積極的。
例:食慾,性慾,親情,團結友愛,自私,報復,生理舒適感,合理的放鬆休息與享受。
2、人工慾望:人類後天創造出的,多數是為了享受。
例:抽菸,吸毒,喝酒,愛情。
3、高階慾望:高層次的享受,大部分是精神享受。
例:社會滿足感,虛榮心,自我精神滿足感。
4、終極慾望:
與本能慾望有相似之處。它們的區別在於終極慾望不是單純為了自身個體,而本能慾望是自私的,所以又是兩者是矛盾的。它是為了一個群體,或許群體越大這種慾望越偉大。這是許多宗教,聖人名言所宣揚與追求的。
例:道德,犧牲,純粹無私的奉獻。