打樁機由樁錘、樁架及附屬裝置等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆(俗稱龍門)之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其後部設有捲揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。
打樁機的基本技術引數是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。而打樁機的種類可分為落錘打樁機、汽錘打樁機、柴油錘打樁機、液壓錘打樁機、螺旋打樁機等。
打樁機利用衝擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬裝置等組成(見彩圖)。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆(俗稱龍門)之間，用提升吊鉤吊升。
樁架為一鋼結構塔架,在其後部設有捲揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。
