制導系統由引導系統和控制系統組成。制導航彈通常採取電視光學制導（根據光學圖像引導）、熱視制導（根據可視或紅外光線引導）、激光制導（根據目標反射光束引導）、慣性制導、衞星制導等方式。
制導系統通常安裝在各種類型的無人駕駛飛行器如導彈（包括魚雷）、航天器和無人駕駛飛機上，實現自動控制。在有人駕駛的飛機、艦船和潛艇中，也常用制導系統來協助領航員工作。在飛行器中，制導系統常常與姿態控制系統(又稱自動駕駛儀)交聯在一起。制導系統一般由測量裝置（探測機構）、制導計算裝置（決策機構）和執行機構組成（見圖），它的工作原理是測量飛行器相對於目標或某一基準的位置和速度，按預定算法進行計算，形成制導指令，通過姿態控制系統控制飛行器，使它沿着適當的軌道飛行。
