天竺是現在的印度、巴基斯坦、孟加拉國、尼泊爾、不丹等的統稱。在中國歷史上，對天竺的最早記載在《史記·大宛傳》，當時稱為身毒。《漢書》記載：“從東南身毒國，可數千裏，得蜀賈人市。”《後漢書·西域傳》記載“天竺國一名身毒”。唐初統稱為天竺。天竺歷史上相繼出現了四大帝國：孔雀帝國、笈多帝國、德里蘇丹國和莫卧兒帝國。
孔雀王朝
從前2世紀初開始，大夏希臘人、塞人和安息人先後侵入印度；塞人的侵略尤其廣泛，他們在整個西印度建立了許多公國。大月氏人成為最成功的侵入者，他們在北印度建立了強大的貴霜帝國，這個國家被列舉為古典世界的四大帝國（羅馬帝國、安息、貴霜帝國和漢朝）之一。貴霜時代的寶貴產物是大乘佛教和犍陀羅藝術。
笈多王朝
貴霜帝國在強盛了若干世紀之後分裂為一些小的政治力量。取代他們在北印度的優勢地位的是旃陀羅笈多一世建立的笈多王朝。笈多王朝是孔雀王朝之後印度的第一個強大王朝，也是由印度人建立的最後一個帝國政權，常常被認為是印度古典文化的黃金時期。與孔雀王朝一樣，笈多王朝的發源地是在摩揭陀；這個王朝的頭幾位君主都是征服者，他們確實統一了北印度，但在南方則並沒有擴張得太遠。旃陀羅笈多二世取得了一次對塞人的輝煌勝利，常常被認為是印度傳説中的偉大英雄超日王。中國僧人法顯在旃陀羅笈多二世在位時訪問了印度，他描寫這位國王的賢明統治使印度人民安居樂業。笈多王朝的文化非常繁榮。
後笈多王朝
從中亞侵入印度的嚈噠人（白匈奴）嚴重地損害了笈多王朝。嚈噠人後來被印度社會所同化，但他們在5～6世紀的活動促成了帝國的解體。許多地方王公和民族反對笈多王朝的中央權力，於是這個帝國迅速瓦解了。所謂後笈多王朝（實際上與真正的笈多王室沒有關係）的統治權力再次退回摩揭陀。6－7世紀之間，波斯薩珊王朝還統治過印度河平原。7世紀的印度是分裂和混亂的，除了卡瑙季（曲女城）的統治者戒日王在北印度建立過短暫的霸權之外，沒有一個王公擁有廣大的權力。不過，在南印度則興起了幾個強盛的政權，如遮婁其人（其統治者打敗了戒日王的進攻）、羅濕陀羅拘陀王朝和帕拉瓦人。
