子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾距。”這段話是説人在30歲開始樹立自己的理想和目標，併為着理想和目標而不懈努力，到了四十歲，漸漸明白生命的真相，遇到什麼問題也不會焦躁，做人也不再迷茫和彷徨。
到了五十歲而知天命，天命，就是天的命令，如劉氏《正義》引《漢書董仲舒傳對策》曰：「天令之謂命。」劉氏《正義》説：「知天命者，知己為天所命，非虛生也。蓋夫子當衰周之時,賢聖不作久矣。及年至五十,得《易》學之，知其有得，而自謙言無大過。
則天之所以生己，所以命己，與己之不負乎天。故以知天命自任。命者，立之於己，而受之於天，聖人所不敢辭也。」孔子學《易》，乃知天命。吾人雖聞天命，未必能知，須先信賴聖言，以求知之。這段話是説，一個人聽説了天命這個東西，卻並不知道什麼才是真正的天命，還是得依賴聖人的言論，按道理去追尋天命，那麼是什麼道理呢？
五十歲這個年紀是人生的重大轉折時期，人的身體已經開始漸漸的發生衰老，家庭責任和社會責任早就壓滿肩頭了。這時候反思和總結人生，五十年時光彈指一揮間便走過了，時光如梭，喜怒哀樂也好，理想現實也罷，都不過是過眼雲煙，沒什麼大不了的。接下來的日子，但求謀事在人，成事在天。無論什麼事情，也還是會盡心盡力的去做。但是卻不那麼在意結果了。成功也好，失敗也罷，皆由上天註定。其實，知天命表達的更多的是“無惑”，四十不惑，五十而無惑。不悲不喜，大徹大悟，當知天命。
