1、ACC自適應巡航系統的控制桿位於方向盤的左後方，在此可以設置各種巡航參數，包括與前車的距離和巡航的速度。巡航速度的設定範圍為時速30-200公里，夠用有餘。時速低於30公里時，儀表台會顯示速度過緩，無法正常啟動巡航系統。
2、ACC自適應巡航系統被激活後，如果前方150米內沒有別的車，A6L會以定速模式巡航行駛，踩下油門踏板仍可以提速超車，鬆開油門踏板時車速會降到巡航的車速。車距設定有四級，如果與前車的距離少於設定值，車輛會自動減速，保持距離。如果前車加速距離拉大，那車輛則會自動補油加速，直到達到設定的巡航速度為止。
