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伺服電機位置模式控制流程如下:
1、準備設備:由伺服驅動器、伺服電機、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板,萬用表、螺絲刀等;
2、畫出控制系統的原理圖並接線;
3、設定參數,設定完畢後,把系統斷電,重新啓動,則參數有效;
4、寫出控制程序,根據控制要求,工作臺從A點移到B點,電機轉6周,因此PLC要發出30000個脈衝,產生脈衝的頻率爲10000赫茲,X0爲啓動信號,X1爲停止信號,脈衝從Y0輸出,Y1爲控制方向;
5、
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