關於狗的祖先有兩種說法，一是認爲它是由狼馴化而來，已經有了1.5萬年的歷史了，二則是認爲所有犬科動物的祖先都是一種叫做小古貓的遠古生物，幾乎現代所有的肉食哺乳動物的祖先都是它，所以不僅是狗，還有貓也是它的演化分支。
小古貓幾乎是所有肉食哺乳動物的祖先，它是一種小型的肉食動物，擅長攀爬樹木，長相和狗、貓、齧齒類都有着相似點，雖然它在始新世末期就逐漸滅絕，但實際上它已經演化出了很多的分支，比如貓的祖先也是小古貓，就連熊、黃鼠狼等的祖先也都是它，而之後犬科也再次分化出了狼、豺、狐狸等多個分支，一共包括了36個物種，主要分爲犬亞科、藪犬亞科以及狐亞科，而狼和狗都屬於犬亞科。
