按照两端形状分为：A型（圆头）、B型（平头）、C型（单圆头）。
普通平键（GB1096）主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联结。平键，是依靠两个侧面作为工作面，平键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键、滑键四种。普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴；薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方。导向型平键用螺订把健固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合；滑键固定在轮毂上，轴上零件带着键作轴向移动，用于轴上零件沿轴移动量较大的场合。
