1.从起点向正南方向出发，行驶60米，左转进入钢铁大街；
2.沿钢铁大街行驶110米，在第3个出口，朝万青路直行进入建设路；
3.沿建设路行驶6.9公里，朝东胜方向，稍向右转上匝道，沿匝道行驶330米，右前方转弯进入G210辅道；
4.沿G210行驶11.7公里，朝东胜方向，稍向右转上匝道，沿匝道行驶280米，直行进入包茂高速公路；
5.沿包茂高速公路行驶604.3公里，朝宜川方向，稍向右转进入厢西堡大桥，沿厢西堡大桥行驶670米直行进入青兰高速公路；
6.沿青兰高速公路行驶214.6公里，在庆阳市区出口，右转进入庆阳北互通；
7.沿庆阳北互通行驶1.3公里，右前方转弯进入S202，到达庆阳。
