发动机是由曲柄连杆机构和配气机构两大机构，以及冷却、润滑、点火、燃料供给、启动系统等五大系统组成。
主要部件有气缸体、气缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴、飞轮等。
往复活塞式内燃机的工作腔称作汽缸，汽缸内表面为圆柱形。
在汽缸内作往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，曲轴由气缸体上的轴承支承，可在轴承内转动，构成曲柄连杆机构。
活塞在汽缸内作往复运动时，连杆推动曲轴旋转。
反之，曲轴转动时，连杆轴颈在曲轴箱内作圆周运动，并通过连杆带动活塞在气缸内上下移动。
曲轴每转一周，活塞上、下各运行一次，汽缸的容积在不断的由小变大，再由大变小，如此循环不已。
汽缸的顶端用汽缸盖封闭。
汽缸盖上装有进气门和排气门。
通过进、排气门的开闭实现向汽缸内充气和向汽缸外排气。
进、排气门的开闭由凸轮轴驱动。
凸轮轴由曲轴通过齿形带或齿轮驱动。
