子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾距。”这段话是说人在30岁开始树立自己的理想和目标，并为着理想和目标而不懈努力，到了四十岁，渐渐明白生命的真相，遇到什么问题也不会焦躁，做人也不再迷茫和彷徨。
到了五十岁而知天命，天命，就是天的命令，如刘氏《正义》引《汉书董仲舒传对策》曰：“天令之谓命。”刘氏《正义》说：“知天命者，知己为天所命，非虚生也。盖夫子当衰周之时,贤圣不作久矣。及年至五十,得《易》学之，知其有得，而自谦言无大过。
则天之所以生己，所以命己，与己之不负乎天。故以知天命自任。命者，立之于己，而受之于天，圣人所不敢辞也。”孔子学《易》，乃知天命。吾人虽闻天命，未必能知，须先信赖圣言，以求知之。这段话是说，一个人听说了天命这个东西，却并不知道什么才是真正的天命，还是得依赖圣人的言论，按道理去追寻天命，那么是什么道理呢？
五十岁这个年纪是人生的重大转折时期，人的身体已经开始渐渐的发生衰老，家庭责任和社会责任早就压满肩头了。这时候反思和总结人生，五十年时光弹指一挥间便走过了，时光如梭，喜怒哀乐也好，理想现实也罢，都不过是过眼云烟，没什么大不了的。接下来的日子，但求谋事在人，成事在天。无论什么事情，也还是会尽心尽力的去做。但是却不那么在意结果了。成功也好，失败也罢，皆由上天注定。其实，知天命表达的更多的是“无惑”，四十不惑，五十而无惑。不悲不喜，大彻大悟，当知天命。
