立正的动作要领是：当听到“立正”的口令后，两迅速靠拢， 脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
立正时要做到：三挺、三收、三正、一平、一顶、一睁、一闭。三挺是挺腿、挺胸、挺颈；三收是收臀部、收小腹、收下颌；三正是头要正、脚要正、身体的方向要正；一平是两肩要平；一顶是身体向上拔，头正直向上顶；一睁是眼睛自然睁大，平视正前方，集中精力，两眼有神。
