星矢打败哪个角色获得天马座圣衣

星矢打败卡西欧士获得了天马座圣衣，星矢是日本著名漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》中的主角，擅长的斗技有天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳。