《长勺之战》鲁国取胜的原因：齐桓公自恃实力强大，而鲁国主将曹刿在战前的准备还是对军队的管理和士气的提升都起到了重要的作用。还有就是庄公的战略，注意整修内政，取信于民，决心抵抗。在战争中掌握有利于反攻和追击的时机，从而获得了长勺之战的胜利。
著名的成语一鼓作气就源于此处，这就是孟子对魏惠王(梁惠王)说的：“一鼓作气，再而衰，三而竭”的来源。”曹刿回答说：“用兵打仗所凭恃的是勇气。第一次击鼓冲锋时，士气最为旺盛；第二次击鼓冲锋，士气就衰退了；等到第三次击鼓冲锋，士气便完全消失了。齐军三通鼓罢，士气已完全丧尽，而相反我军士气却正十分旺盛，这时实施反击，自然就能够一举打败齐军”。
长勺战前，鲁军由于干时的失败，庄公既能作复仇雪耻的战争准备，又能破例接待既无官职、又无名望的曹刿，并能开诚布公地和他讨论战胜敌人的战略，这是难能可贵的。战斗中又按照曹刿的意见，掌握有利于反攻和追击的时机，从而获得了胜利。
长勺之战，发生在中国春秋时代齐国与鲁国之间的一场战役，发生于公元前684年的长勺（今山东省莱芜）。此次战役，是继干时之战后齐、鲁另一次重要战役。鲁国在此次战役取得胜利，间接促成数年后齐鲁息兵言和。
